经过F底盘以及G底盘宝马车型的驾驶测试得出结论
每当车速在20km/h左右时感觉有明显的顿挫，具体是当车速降到20km/h左右，放开油门会有类似刹车的向后拖拽，一踩油门又会有明显推背感
1. 变速箱(采埃孚)换挡不平顺造成？
根据8HP变速箱动力输入协议来看，采埃孚为了降低车辆燃油消耗，特意对电磁阀控制逻辑进行了改变：在中低速（大约50Km/h左右）匀速行驶时，液力变矩器会完全切断发动机动力连接（相当于手动变速箱踩下离合器），减小车辆滑行阻力。当此时踩下油门再加速时，由于变速箱内部与发动机曲轴端有转速差，因此动力连接时会有较为明显的顿挫（相当于手动变速箱弹了一下离合）
该逻辑虽然能够优化车辆滑行阻力，减少油耗，但频繁顿挫也会造成驾乘人员的不适感，造成晕车现象。
可以通过远程软件升级变速箱电磁阀逻辑控制程序来解决，类似于降档补油的操作，随之而来低速的油耗就会上升。
2. 宝马动能回收系统启动的原因？
宝马的动能回收系统为了降低油耗，会在松开油门或者踩下刹车时才会给蓄电池充电
车速较快时收油，因为档位较高，发动机动能相对充沛，车辆靠较大的惯性滑行就不会感到顿挫；而当车速较慢时收油，因档位低，向前惯性较小，发电机突然启动又瞬间消耗了发动机动力，向前的拉力就会突然变小从而造成向后的拖拽